Společnost s původním názvem PC's Limited založil v roce 1984 Američan Michael Dell, který tehdy studoval na Texaské univerzitě v Austinu. Zpočátku podnikal z pokoje na koleji a poskytoval upgrady osobních počítačů na míru. Podnik se ukázal tak ziskový, že Dell ještě téhož roku opustil vysokou školu a začal vyrábět osobní počítače. V roce 1985 společnost vydala Turbo PC, první počítač s vlastním designem společnosti Dell. Společnost byla založena na principu prodeje počítačů na míru přímo spotřebitelům a zpočátku nabízela své produkty prostřednictvím inzerátů a zásilkových katalogů.
Díky tomu, že se společnost Dell vyhnula nákladům spojeným s tradičními maloobchodními trhy, mohla nabízet vysoce kvalitní osobní počítače za konkurenceschopné ceny. Společnost Dell kladla důraz na zákaznickou podporu, vysílala techniky na servis počítačů a zavedla politiku bezrizikového vrácení zboží. Tento obchodní model se ukázal jako úspěšný, společnost rychle rostla a expandovala na mezinárodní trhy. Společnost, přejmenovaná na Dell Computer Corporation, vstoupila v roce 1988 na burzu.
Společnost Dell uvedla na trh svůj první notebook 316LT v roce 1989. Následující roky se nesly ve znamení pokroku v mobilní technologii. V roce 1991 se začal prodávat první barevný notebook a v roce 1994 Dell jako první společnost nabídl lithium-iontové baterie s dlouhou životností. V roce 1996 začala společnost Dell prodávat osobní počítače online a využívala internet také pro zákaznickou podporu. Online prodej pomohl společnosti Dell v roce 1999 předstihnout společnost Compaq Computer Corporation na pozici největšího prodejce osobních počítačů ve Spojených státech.
Na počátku 21. století společnost rozšířila svou produktovou řadu o domácí elektroniku a počítačové příslušenství. Firma začala vyrábět a prodávat televize, mp3 přehrávače a ve spolupráci se společností Lexmark i tiskárny.
V duchu své tradice - vyrábět přístroje pro různé situace vyšly na svět tyto tiskárny:
- Multifunkční inkoustové zařízení
- Laserové zařízení
- Vysokoobjemová laserová tiskárna
Samozřejmostí byly i Dell tonery, u kterých se firma pokusila o novátorský přístup. Ve chvíli, kdy uživateli došla barva v tiskárně, přesměrovalo jej okno v počítači na dokoupení zásobníku na oficiálních stránkách výrobce.
V roce 2003 došlo k přejmenování společnosti na Dell Inc., což mělo značit její přechod na širší trh se spotřební elektronikou.
Dominance společnosti Dell na trhu však začala v roce 2013 slábnout. Prodej osobních počítačů dlouhodobě klesl na úkor notebooků a smartphonů. Téhož roku se Michael Dell vrátil do čela společnosti a stáhl firmu z veřejného obchodování. Po následné restrukturalizaci firma upravila svou obchodní strategii a roku 2016 koupila EMC Corporation zabývající se mj. cloudovými úložišti a počítačovým zabezpečením. Fúze v hodnotě přibližně 60 miliard dolarů byla v té době největší technologickou transakcí. O dva roky později se Dell opět vrátil na burzu a od té doby hodnotu svých akcií zdvojnásobila.